Самодельный даунриггер
DIY downrigger
2015 год - настоящее время
Проект "живой". Но пока идут боевые действия, выходить в море и испытывать даунриггер нет возможности.
За основу был взят моторедуктор стеклоочистителя ВАЗ 2110 (Калуга). Все металлические части изготовлены из нержавеющей стали. Стрела телескопическая (первое колено - труба ø20×2, второе - ø16×2). Катушка и шкив изготовлены из капролона, элементы направляющей и блока счётчика-автостопа напечатаны на 3D-принтере (пластик PETG), основание - гетинакс толщиной 10 мм. Сейчас на катушку намотано 60 метров Scotty Premium Braided Downrigger Line (первоначально был нержавеющий трос ø0,8 мм, затем он был заменён на трос ø1 мм. p.s. Оба сгнили за зиму от солёной воды.). Также у Scotty позаимствованы площадка крепления, втулка направляющей, стопор, амортизатор для груза и клипсы.
Вал катушки с диском фрикциона установлен на двух подшипниках 6902, что снижает нагрузку на моторедуктор. Фрикционная муфта, настроенная на ≈12 кгс, обеспечивает безопасность при зацепах.
При разработке контроллера даунриггера был применён микроконтроллер ATmega128A. Текущая информация отображается на графическом 128×64 ЖК-дисплее.
При напряжении аккумулятора 12,6 В груз 5 кг опускается на глубину 20 метров за 58 сек., поднимается - 1 мин. 20 сек. Потребляемая сила тока при снижении - 2 А, при подъёме - 4,5 А.
Масса даунриггера 4,9 кг, блока управления 0,6 кг.
Функциональные характеристики:
Электронный счётчик глубины груза.
Запись в память двух значений рабочей глубины груза.
Установка максимально допустимой глубины.
Запись в память расстояния от поднятого до концевого выключателя груза до поверхности воды - параметр "Вода".
Подключение эхолота к контроллеру (протокол NMEA 0183) позволяет отслеживать глубину груза относительно дна. При включённом слежении груз будет двигаться на первой рабочей глубине, но не ближе установленного в меню расстояния от дна.
Качание - автоматические ступенчатые колебания груза вверх-вниз с предустановленными параметрами. Работает совместно с функцией слежения за глубиной при подключённом эхолоте.
Автоподъём - груз поднимется до концевого выключателя.
Электронная токовая защита мотора. Установка пускового и максимального тока мотора.
Защита контроллера от переполюсовки при подключении питания.
Фрикционная муфта.
Отключение мотора через ≈3 сек, если катушка с тросом не вращается (пробуксовывает фрикцион при зацепе и т.п.).
При отключении питания все текущие данные сохраняются.
Телескопическая стрела (максимальная рабочая длина - 0,9 м).
Текстовая, символьная, световая и звуковая сигнализация текущих событий.
Индикация напряжения аккумулятора.
Часы.
Даунриггер с контрооллером.
Первый улов. Луфарь 
Глубина 10 метров, отпуск 10 метров.
Воблер Magic Minnow 70, натуральный цвет A010.
И маленькая пеламида. Глубина и отпуск те же - по 10 метров.
Фрикционная муфта.
Работа фрикциона даунриггера.
Крепление на транец. Не совсем то место где должен бы стоять даунриггер, но пока так.
Трос периодически смазываю аэрозольной силиконовой смазкой, при подъёме нет "соскакивания" витков. Да и лишняя защита от солёной воды тросу не повредит. (P.S. Не помогло, трос за зиму сгнил, груз утопил.).
Информация на экране контроллера: груз находится на первой записанной в память рабочей глубине 20,1 метра (по счётчику), контроллер следит за глубиной (значок зигзаг), глубина (эхолот) - 55,1 метра, время 13:53 - можно ещё порыбачить 
Виден след груза, контроллер отслеживает глубину.
На фрагменте эхограммы виден след груза.
Новый шкив с подшипником 6902. Прежний на стальной втулке часто останавливался, трос ø0,8 мм скользил по нему. Материал - капролон.
Катушка, фрикцион, муфта. Вид снизу.
Груз 5 кг.
Ручка для подъема груза в экстренных ситуациях.
Фиксатор ручки (напечатан).
Направляющая с латунной вставкой (трос вставку хорошо пилит!).
Ящик с аккумулятором.
LiFePo4 аккумулятор. Ячейки 105 А·ч и Smart JiKong BMS JK-BD4A8S4P.
Зарядное устройство WATE-360W для LiFePo4 аккумулятора.
Стакан для удилища с креплением на стрелу даунриггера. Куплен на AliExpress. Два стяжных болта с резьбой 1/4" были заменены на болты М6, а в ответную часть запрессованы резьбовые втулки М6. Пластиковый вкладыш в стакан вклеил на силикон (болтался).
Под зажим подложил кусок крупнозернистой шлифовальной сетки, так как стакан двигался на стреле даже при очень сильно зажатых болтах.
Изготовил муфту с нержавеющим штифтом ø6 мм, установил её на дно стакана и зафиксировал саморезом. Материал - сантехническая полипропиленовая муфта ø32 мм. Теперь удилище не крутится.
Клипсы и амортизатор. Scotty и Stonfo.
Застёжка-карабин с вертлюгом Scotty, коуш 1,5 из нержавеющей стали и медная обжимная гильза для стального троса.
Походное положение груза.
Главный помощник - токарно-винторезный станок ТВ-16.
Печать направляющей. Пластик PETG.
Изготовление грузов
Making downrigger weights
Модели груза и формы. Расчетная масса груза 5 кг. Процесс изготовления можно посмотреть тут.
Архив
(устаревшие технологии)
Деревянные модели грузов и по ним сделанные гипсовые формы. На несколько отливок прочности гипса хватает. Петли на готовых грузах из нержавеющей стали ø3 мм, "хвост" толщиной 1 мм.
Большой недостаток этих форм – при заливке свинцом из гипса высвобождается химически связанная вода, что сильно снижает качество отливки.
Модели.
Формы. Гипс армирую металлической сеткой ~20х20 мм.
Готовые грузы.
И еще пять килограммов гламура.
Груз 7,4 кг. Технология изготовления та же. Диаметр груза 80 мм, длина без хвоста 220 мм. У готового груза хвост немного укоротил.
Проблемы эксплуатации
Так выглядит трос ø1 мм 7×7 из нержавеющей стали, купленный на Aliexpress, после года неинтенсивной эксплуатации. Соль Чёрного моря разъела металл. Груз 5 кг оборвался.
Опустил груз даунриггера на глубину 10 м с экшн-камерой. На 1:27 видно растяжку рыболовной сети, повезло, что не зацепился. Что за завывания?