Самодельный даунриггер

DIY downrigger

 

Электрический даунриггер с контроллером управления.

За основу был взят моторедуктор стеклоочистителя ВАЗ 2110 (Калуга). Все металлические части изготовлены из нержавеющей стали. Стрела телескопическая (первое колено - труба 20х2, второе - 16х2), катушка и шкив изготовлены из капролона, элементы направляющей и блока счетчика-автостопа напечатаны на 3D принтере (пластик PETG), основание - гетинакс 10 мм. На катушку намотано 50 метров нержавеющего троса 7х7 Ø1,0 мм (был Ø0,8 мм). Площадка крепления к транцу, стопор, амортизатор для груза и клипсы позаимствованы у Scotty.

Вал катушки с диском фрикциона установлен на двух подшипниках 6902, что снижает нагрузку на моторедуктор. Фрикционная муфта, настроенная на ~12 кгс, обеспечивает безопасность при зацепах.

Контроллер даунриггера собран на микроконтроллере Atmel ATmega128A. Текущая информация отображается на графическом 128х64 ЖК-дисплее.

При напряжении аккумулятора 12,6 В груз 5 кг опускается на глубину 20 метров за 58 сек, поднимается - 1 мин. 20 сек. Потребляемый ток при снижении - 2 А, при подъеме - 4,5 А.

Масса даунриггера 4,9 кг, блока управления 0,6 кг.

 

Основные возможности:

galochka 1Cчетчик глубины груза.

galochka 1Запись в память двух значений глубины груза.

galochka 1Установка максимальной рабочей глубины.

galochka 1Запись в память начального положения груза относительно уровня воды - параметр "Вода".

galochka 1Подключение к контроллеру эхолота (протокол NMEA 0183) позволяет отслеживать глубину груза относительно дна. При включенном слежении груз будет двигаться на первой рабочей глубине, но не ближе установленного в меню расстояния от дна.

galochka 1newКачание - автоматические ступенчатые колебания груза вверх-вниз с предустановленными параметрами. Возможна работа совместно с функцией слежения за глубиной.

galochka 1Автоподъем - груз поднимется до концевого выключателя.

galochka 1Электронная максимальная токовая защита мотора.

galochka 1Защита от переполюсовки при подключении питания.

galochka 1Фрикционная муфта.

galochka 1Отключение мотора через ~3 сек, если катушка с тросом не вращается (пробуксовывает фрикцион при зацепе и т.п.).

galochka 1При отключении питания все текущие данные сохраняются.

galochka 1Телескопическая стрела (максимальная рабочая длина - 0,9 м).

galochka 1Символьная, световая и звуковая сигнализация текущих событий.

galochka 1Индикация напряжения аккумулятора.

galochka 1Часы.

 

Даунриггер с контроллером.

Downrigger DIY

 

downrigger sea 3

 

Первый улов. Луфарь ops Глубина 10 м, отпуск 10 м. Воблер Strike Pro Magic Minnow 70, цвет A010.

ulov 0

 

И маленькая пеламида. Глубина и отпуск те же - по 10 м.

Pelamida

 

Другая рыба пойманная на троллинг с даунриггером в Черном море:

 

Фрикционная муфта.

4

 

Работа фрикциона даунриггера.

 

Крепление на транец. Не совсем то место где должен бы стоять даунриггер, но пока так.

Трос периодически смазываю аэрозольной силиконовой смазкой, при подъеме нет "соскакивания" витков. Да и лишняя защита троса от соленой воды не повредит.

203

 

Сначала был изготовлен пульт с управлением джойстиком, но в качающейся лодке переключать его было уж очень неудобно.  На новом пульте сделал кнопочное управление.

Информация на экране контроллера: груз находится на первой записанной в память рабочей глубине 20,1 м (по счетчику), контроллер следит за глубиной (значок зигзаг), значение глубины, считанное из эхолота, - 55,1 м, время 13:53 - можно еще порыбачить )

91

 

Виден след груза, контроллер отслеживает глубину.

Виден след груза, контроллер отслеживает глубину. 

Виден след груза, контроллер отслеживает глубину.

 

На фрагменте эхограммы виден след груза.

След груза

 

Принципиальная схема (для примера).

Scheme

 

Печатная плата (pcb). Изготовлена PCBWay.

pcb

 

Печатная плата контроллера (top сторона).

pcb top

 

Печатная плата контроллера (bot сторона).

pcb bot

 

Новый шкив с подшипником 6902. Прежний на стальной втулке часто останавливался, трос 0,8 мм скользил по нему. Материал - капролон.

шкив с подшипником 6902

 

Катушка, фрикцион, муфта. Вид снизу.

shaft coupling

 

Груз 5 кг.

10

 

Ручка для подъема груза в экстренных ситуациях.

7

 

Фиксатор ручки (напечатан).

7 1

 

Направляющая с латунной вставкой (трос вставку хорошо пилит!).

3

 

Ящик с аккумуляторами.

205

 

Стакан для удилища с креплением на стрелу даунриггера. Куплен на AliExpress. Два стяжных болта с резьбой 1/4" были заменены на болты М6, а в ответную часть запрессованы резьбовые втулки. Пластиковый вкладыш в стакан вклеил на силикон.

rod cup

 

Под зажим подложил кусок крупнозернистой шлифовальной сетки, так как стакан двигался на стреле даже при очень сильно зажатых болтах.

downrigger 10

 

Изготовил муфту с нержавеющим штифтом ø6 мм, установил её на дно стакана и зафиксировал саморезом. Материал - сантехническая полипропиленовая муфта ø32 мм. Теперь удилище не крутится.

mufta

 

Клипсы и амортизатор. Scotty и Stonfo.

26

 

Застежка-карабин с вертлюгом Scotty, коуш 1.5 нержавейка, обжимная гильза медная.

karabin

 

Клещи с такими губками использую для обжима гильзы.

Clamper

 

Два новых китайских гелевых аккумулятора.

Аккумуляторы

 

 

Планируемое походное положение груза, но практика показала, что груз неплохо лежит на внутренней стороне баллона.

206

 

Главный помощник - токарно-винторезный станок ТВ-16.

501

 

Печать направляющей. Пластик PETG.

502

 

Изготовление грузов

Making downrigger weights

 

Изготовлены деревянные модели грузов и по ним сделаны гипсовые формы. На несколько отливок прочности гипса хватает. Петли на готовых грузах из нержавеющей стали диаметром 3 мм, "хвост" толщиной 1 мм.

 

Модели.

708

 

701

 

Формы из гипса.

702

 

Готовые грузы.

707

 

Наклеил пленку на хвосты грузов.

709

 

И еще пять килограммов гламура.

gruz yellow

 

Груз 7,4 кг. Технология изготовления та же. Диаметр груза 80 мм, длина без хвоста 220 мм. У готового груза хвост немного укоротил.

 75 2


Технические характеристики моторедуктора.

motor

 

Если Вы заметили ошибку, пожалуйста, выделите её мышкой и нажмите Shift+Enter...

 
35 Береговая батарея
PCBWay
Hosting Ukraine